SBSC Internship

Voici des exemples de stages actuellement disponibles.

Contactez-nous par mail à une des adresses ci-dessous avec votre CV et lettre de motivation. Merci d’avance.

High speed pick and place
Finalisation du programme des robots ABB de PICKIT (diminution du temps de cycle, lancé des pièces, détection des collisions, intégration de la sécurité via un arrêt d’urgence déporté, intégration d’un capteur de détection dans la pince)
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Durée 12-16 semaines
Orientation robotique, électromecanique…
Intégration d’un capteur XRF
Une amélioration proposée dans PICKIT+ consiste notamment à intégrer des mesures par fluorescence X sur les échantillons analysés. Accompagné par les ingénieurs et les techniciens du GeMMe, le/la stagiaire aura à sa charge de mettre au point un système de mesure XRF adapté au prototype PICKIT (conception mécanique 3D, achat du matériel, montage, réalisation des branchements électriques, intégration des mesures de sécurité liées aux rayons ionisants RX…).
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation électromécanique
Durée 12-16 semaines
Préhension multiple
Dans le cadre du projet Pur4Up, l’équipe du GeMMe s’est engagée à concevoir un système de tri des plastiques ABS, PS, PP, PE. Le système imaginé utilisera la signature hyperspectrale spécifique des déchets pour identifier chaque famille de plastiques puis ceux-ci seront triés à l’aide de robots. Accompagné par les ingénieurs et les techniciens du GeMMe, le/la stagiaire aura à sa charge la mise en place d’un système d’aspiration des pièces en plastique montable sur un robot (conception mécanique 3D, achat, montage, mise au point du système d’aspiration pneumatique, intégration sur le préhenseur…)
Projet connexe : PUR4UP
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation robotique, électromecanique…
Durée 12-16 semaines
Container de tri robotisé
Suite à la validation technologique réalisée dans le cadre du projet PICKIT, l’équipe du GeMMe souhaiterait réaliser une troisième version de son prototype de tri. Cette troisième version permettrait, d’une part, de dupliquer les capacités de tests du laboratoire et, d’autre part, d’initier le processus de commercialisation de la machine. Sous la supervision de l’équipe de chercheurs, l’étudiant aurait à sa charge les tâches suivantes: conception 3D et choix technologiques, commande de matériel, stratégie de montage, automation,… Comme il s’agirait de la troisième itération du système de tri PICKIT, l’étudiant devra notamment s’assurer d’avoir bien intégrer les remarques, observations et pistes d’amélioration issues des précédents systèmes.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation électromécanique
Durée 12-16 semaines
Container de gestion des sorties de tri
Suite à la validation technologique réalisée dans le cadre du projet PICKIT, l’équipe du GeMMe souhaiterait réaliser un container d’évacuation des sorties de tri. Cecontainer permettrait d’initier le processus de commercialisation de la machine. Sous la supervision de l’équipe de chercheurs, l’étudiant aurait à sa charge les tâches suivantes: conception 3D et choix technologiques, commande de matériel, stratégie de montage, automation,… Comme il s’agirait de la troisième itération du système de tri PICKIT, l’étudiant devra notamment s’assurer d’avoir bien intégrer les remarques, observations et pistes d’amélioration issues des précédents systèmes.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation électromécanique
Durée 12-16 semaines
Container de capteurs modulaire
Suite à la validation technologique réalisée dans le cadre du projet PICKIT, l’équipe du GeMMe souhaiterait réaliser un container de capteurs modulaire. Ce container permettrait d’initier le processus de commercialisation de la machine. Sous la supervision de l’équipe de chercheurs, l’étudiant aurait à sa charge les tâches suivantes: conception 3D et choix technologiques, commande de matériel, stratégie de montage, automation,… Comme il s’agirait de la troisième itération du système de tri PICKIT, l’étudiant devra notamment s’assurer d’avoir bien intégrer les remarques, observations et pistes d’amélioration issues des précédents systèmes.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation électromécanique
Durée 12-16 semaines
Conception d’un système de tri par chute libre
Dans le cadre du projet Pur4Up, l’équipe du GeMMe s’est engagée à concevoir un système de tri des plastiques ABS, PS, PP, PE. Le système imaginé utilisera la signature hyperspectrale spécifique des déchets pour identifier chaque famille de plastiques puis ceux-ci seront triés à l’aide d’éjecteurs pneumatiques. Accompagné par les ingénieurs et les techniciens du GeMMe, le/la stagiaire aura à sa charge la mise au point d’un système de tri en chute libre (conception mécanique 3D, écriture des plans électriques, réalisation de l’armoire électrique,…)
Projet connexe : PUR4UP
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation électromécanique
Durée 12-16 semaines
Algorithme anti-collision
Dans le cadre du projet PICKIT, des pièces sont dispersées sur une bande transporteuse et des pinces robotisées doivent les saisir en déplacement. Il est important que ces pinces ne touchent pas d’autres pièces. L’objectif de l’algorithme anti-collision est de lister les particules passant sur la bande et d’utiliser la vectorisation de chaque particule pour voir si l’emplacement de la pince lors de la préhension de l’une d’elle ne rencontre pas une autre particule.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Orientation robotique/ingénieur
Durée 12-16 semaines
Dispatch multi-robots
Dans le cadre du projet PICKIT, les pièces doivent être réparties entre plusieurs robots. L’objectif du stage ou tfe est d’optimiser la gestion des pièces à trier de manière à maximiser le nombre de pièces triées à la minute par trois robots.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Durée 12-16 semaines
Echantillonnage sur bande offline
Gestion d’un échantillonnage pour analyse off-line : préhension sur bande principale, dépôt sur bande latérale, gestion event analyse ok, prise de pièce par le robot précédent et dépot dans bac de sortie.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Durée 12-16 semaines
Orientation robotique, ingénieur
Estimation du poids des pièces
Mise au point d’un capteur de force dans la pince pour l’estimation du poids, ou balance intégrée à l’entrée des bacs de sortie. (peson sur les bac pas assez précis)
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Durée 12-16 semaines
Orientation robotique, électromécanique, ingénieur
Synchronisation multi-capteurs
La synchornisation des systèmes d’acquisition multi-capteurs nécessite la gestion de pulses de synchronisation. Des pulses de référence A B Z sont fourni par un encodeur connecté à la bande transporteuse. L’objet de ce stage est de générer des pulses à de fréquences proportionnelles aux pulses de référence à destination de chaque capteurs et robots. Cette implémentation sera ralisée sur une DAQ National Instrument est ses cartes IO dédiées.
Projet connexe : PICKIT
Contact : robert.baudinet@uliege.be et godefroid.dislaire@uliege.be
Durée 12-16 semaines
Orientation ingénieur